Un projectile n'est soumis qu'à la seule pesanteur une fois lancé. Projeté à une vitesse v0 sous un angle θ depuis une hauteur h, il avance horizontalement à vitesse constante tandis que son altitude évolue exactement comme en chute libre.
Ce que signifie chaque symbole
v₀
- vitesse initiale
θ
- angle de tir au-dessus de l'horizontale
h
- hauteur de tir au-dessus du sol de réception
g
- accélération de la pesanteur, 9,81 m/s², vers le bas
R
- portée : distance horizontale entre le lancer et l'atterrissage
D’où vient la formule
- La pesanteur n'agit que vers le bas : rien ne modifie la vitesse horizontale. La distance horizontale croît donc au même rythme pendant toute la durée du vol.
vx=v0cosθ,x=v0cosθt
- Verticalement, l'accélération est constante, conformément à la leçon précédente avec u = v0 sin θ et a = −g. Les deux mouvements partagent la même horloge, t.
vy=v0sinθ−gt,y=h+v0sinθt−21gt2
- En éliminant t entre ces deux équations, la hauteur devient une fonction du second degré de la distance horizontale : la trajectoire est une parabole.
y=h+xtanθ−2v02cos2θgx2
- Le vol prend fin lorsque la hauteur redevient nulle. Sur sol plat, les deux racines correspondent au départ et à tf, et la portée vaut vx multipliée par tf. Puisque sin 2θ = sin(180° − 2θ), les angles θ et 90° − θ donnent la même portée.
tf=g2v0sinθ,R=vxtf=g2v02sinθcosθ=gv02sin2θ
- Au sommet, la vitesse verticale s'annule. L'équation indépendante du temps fournit alors la hauteur.
0=(v0sinθ)2−2g(ymax−h) ⇒ ymax=h+2gv02sin2θ
- Suppose
- Résistance de l'air négligée et accélération g uniforme sur l'ensemble du vol. En présence d'air, la trajectoire cesse d'être une parabole, ce qui fera l'objet de la page suivante.