Sistemas de Polias e Vantagem Mecânica

quantos cabos sustentam a carga e o que uma corda real cobra por isso

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Conte as cordas; esse é todo o cálculo

A vantagem mecânica ideal é o número de segmentos de corda que sustentam a polia móvel, e nada mais importa no arranjo. Um segmento para uma polia fixa, dois para uma móvel, quatro para uma talha. A corda que você deve puxar mede o mesmo número de metros por metro de elevação, logo uma vantagem quádrupla custa quatro metros de tração. Uma polia fixa tem uma vantagem de exatamente 1: ela compra uma direção, não uma força.

O atrito é cobrado na força, não na distância

Ajuste a talha para 85% e a corda que você puxa ainda é de exatamente 4 m por metro de elevação, pois esse número é fixado pela geometria de como ela está montada. O que muda é a tração: 235,3 N em vez de 200 N, de modo que 941,2 J entram para entregar 800 J e 141,2 J perdem-se nas roldanas. A distância é definida pela armação; a eficiência é paga em força.

Uma grande vantagem torna as perdas caras

A predefinição do guindaste pesado usa seis segmentos a 80%, erguendo 1.500 N com 312,5 N de tração. Cada metro de elevação custa 1.875 J e desperdiça 375 J. Cada roldana extra adiciona outro mancal e mais uma dobra na corda. Assim, a eficiência cai à medida que a vantagem aumenta e, além de um certo ponto, o cabo extra custa mais do que economiza. É por isso que os guindastes recorrem a engrenagens em vez de adicionar uma oitava corda.

Problemas resolvidos na íntegra

  1. Quatro cordas, oitocentos newtons e para onde vão os 141 joules ausentes 6 passos

    Carregue a Talha: quatro segmentos de corda, uma carga de 800 N, 85% de eficiência. O painel indica 235,3 N de tração e 4 m de corda por metro de elevação. Calcule ambos. Depois, diga exatamente no que os 15% foram gastos.

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    1. Comece pela máquina ideal. Quatro segmentos de corda dividem a carga, logo cada um suporta um quarto dela, e a mão que segura um deles sente um quarto. Essa é a vantagem mecânica: trata-se da contagem, não de uma fórmula.

      MAideal=n=4,Eideal=8004=200 N\mathrm{MA}_{\text{ideal}} = n = 4, \qquad E_{\text{ideal}} = \frac{800}{4} = 200\ \mathrm{N}
    2. A corda precisa vir de algum lugar. Erguer o moitão em 1 m encurta todos os quatro segmentos em 1 m cada, de modo que 4 m precisam passar pelas suas mãos. A vantagem e o comprimento da corda são o mesmo número pelo mesmo motivo.

      ℓ=n×h=4 m of rope per 1 m of lift\ell = n \times h = 4\ \mathrm{m}\ \text{of rope per } 1\ \mathrm{m}\ \text{of lift}
    3. Agora adicione a máquina real. A eficiência multiplica a vantagem, não a corda: as roldanas giram contra os seus mancais e a corda resiste a ser dobrada ao redor delas, e ambos custam força.

      MAactual=n η=4×0.85=3.40\mathrm{MA}_{\text{actual}} = n\,\eta = 4 \times 0.85 = 3.40
    4. Assim a tração aumenta. Observe a segunda forma: dividir os 200 N ideais por 0,85 dá a mesma resposta, que é o que "85% de eficiência" quer dizer.

      E=Lnη=8003.40=235.3 N=2000.85E = \frac{L}{n\eta} = \frac{800}{3.40} = 235.3\ \mathrm{N} = \frac{200}{0.85}
    5. Conte os joules de ambos os lados. Você move 4 m contra 235,3 N; a carga move-se 1 m contra 800 N.

      Win=235.3×4=941.2 J,Wout=800×1=800 JW_{\text{in}} = 235.3 \times 4 = 941.2\ \mathrm{J}, \qquad W_{\text{out}} = 800 \times 1 = 800\ \mathrm{J}
    6. A diferença é a perda, e corresponde exatamente à fração que a eficiência indicou.

      Wlost=141.2 J=(1−η) WinW_{\text{lost}} = 141.2\ \mathrm{J} = (1-\eta)\,W_{\text{in}}

    Resposta

    235,3 N, ao longo de 4 m de corda, e os 141,2 J dissiparam-se nas roldanas como calor.

    A lição que fica é qual dos dois números se moveu. A corda permaneceu em exatamente 4 m, pois isso é definido por como ela é passada, e nenhuma quantidade de atrito pode mudar quantos cabos sustentam o moitão. Tudo o que a ineficiência custou foi cobrado na força. É por isso que uma corda rígida ou um mancal seco faz uma talha parecer pesada em vez de lenta. Também é por isso que adicionar uma quinta roldana acaba deixando de ajudar: cada uma acrescenta uma dobra e um mancal, portanto a vantagem sobe em uma unidade enquanto a eficiência cai, e a partir de certo ponto o cabo extra custa mais do que rende. A predefinição do guindaste pesado já demonstra isso, perdendo 375 J de cada 1.875.

  2. A sétima corda e o momento em que começa a sair cara 6 passos

    Carregue Guindaste Pesado (6×): seis segmentos de corda, 1.500 N de carga, 80% de eficiência e 312,5 N de tração. A página diz três vezes distintas que acrescentar segmentos acaba por deixar de ajudar. Descubra onde deixa e decida depois se vale a pena passar um sétimo segmento neste guindaste.

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    1. Primeiro o painel. Seis segmentos a 80% dão uma vantagem de 4,80, pelo que a tração é 1.500 a dividir por esse valor, e passam-lhe pelas mãos seis metros de corda por cada metro que o gancho sobe.

      MA=nη=6×0.80=4.80,E=15004.80=312.5 N,ℓ=6.0 m\mathrm{MA} = n\eta = 6 \times 0.80 = 4.80, \qquad E = \frac{1500}{4.80} = 312.5\ \mathrm{N}, \qquad \ell = 6.0\ \mathrm{m}
    2. A ferramenta permite definir a contagem e a eficiência em separado; um aparelho real não. Cada roldana leva a sua fatia, uma chumaceira e uma dobra da corda, pelo que as perdas se acumulam segmento a segmento. As próprias predefinições da ferramenta concordam quanto ao tamanho da fatia de cada segmento: 80% em seis segmentos e 85% em quatro dão ambas cerca de 96%.

      η=ηs n  ⟹  ηs=0.801/6=0.9635;block and tackle: 0.851/4=0.9602\eta = \eta_s^{\,n} \;\Longrightarrow\; \eta_s = 0.80^{1/6} = 0.9635; \qquad \text{block and tackle: } 0.85^{1/4} = 0.9602
    3. Substitua isso e a tração deixa de ser uma divisão simples. Derive e o número de segmentos em que os dois efeitos se equilibram sai sozinho, sem carga nem aparelho lá dentro.

      E(n)=Ln ηs n,ddnln⁡E=−1n−ln⁡ηs=0  ⟹  n∗=1ln⁡(1/ηs)E(n) = \frac{L}{n\,\eta_s^{\,n}}, \qquad \frac{d}{dn}\ln E = -\frac{1}{n} - \ln\eta_s = 0 \;\Longrightarrow\; n^{*} = \frac{1}{\ln(1/\eta_s)}
    4. Com roldanas a 96,3% o equilíbrio fica nos vinte e sete segmentos. Nada do intervalo da ferramenta chega perto: com dez segmentos a tração continua a cair com força.

      ηs=0.9635:n∗=26.9;E(6)=312.5, E(7)=278.0, E(10)=217.6 N\eta_s = 0.9635: \quad n^{*} = 26.9; \qquad E(6) = 312.5,\ E(7) = 278.0,\ E(10) = 217.6\ \mathrm{N}
    5. Piore as roldanas e a resposta desloca-se imenso. A 85% cada uma, seis segmentos são o mínimo, e o sétimo já pesa mais do que o sexto.

      ηs=0.85:n∗=6.15;E(5)=676.1, E(6)=662.9, E(7)=668.4 N\eta_s = 0.85: \quad n^{*} = 6.15; \qquad E(5) = 676.1,\ E(6) = 662.9,\ E(7) = 668.4\ \mathrm{N}
    6. O cartão da eficiência não é o que se deve observar enquanto faz isto. Dez segmentos com as roldanas deste mesmo guindaste dão 68,9% de eficiência, bem abaixo dos 80% agora visíveis, e a tração é um terço mais leve.

      η(10)=0.963510=0.689  <  0.80,E(10)=150010×0.689=217.6 N\eta(10) = 0.9635^{10} = 0.689 \;<\; 0.80, \qquad E(10) = \frac{1500}{10 \times 0.689} = 217.6\ \mathrm{N}

    Resposta

    Passe-a. Com estas roldanas o ponto de viragem está nos vinte e sete segmentos, e o sétimo baixa a tração de 312,5 N para 278,0 N.

    O que vale a pena guardar é a fórmula, porque a carga e o aparelho anulam-se dentro dela: n* = 1/ln(1/ηs). Roldanas boas a 99% põem o cruzamento perto dos cem segmentos, 96% põem-no nos vinte e quatro, 85% nos seis e 70% nos três. Se mais uma corda ajuda é uma pergunta sobre a roldana que está prestes a acrescentar, nunca sobre quantas já tem. O que deixa a oitava corda a precisar de outra explicação. Oito segmentos são oito metros de corda pelo tambor por cada metro de elevação, e um gancho que sobe a um oitavo da velocidade da corda. A capacidade do tambor e a velocidade de elevação esgotam-se muito antes da aritmética.

    n∗=1ln⁡(1/ηs):0.99→99.5,0.96→24.5,0.85→6.2,0.70→2.8n^{*} = \frac{1}{\ln(1/\eta_s)}: \quad 0.99 \to 99.5, \quad 0.96 \to 24.5, \quad 0.85 \to 6.2, \quad 0.70 \to 2.8

Percurso de aprendizagem

Máquinas simples: trocar força por distância